エラーの原因
Salesforceから外部システムのAPIを叩くHTTPメソッドのエンドポイントが「リモートサイトの設定」で許可されていないことが原因です。
解決策
エンドポイントをリモートサイトに追加すればOK
①画面右上の歯車ボタン＞設定＞セキュリティ＞リモートサイトの設定の順にクリック
②「新規リモートサイト」をクリック
③任意の名前と許可したいエンドポイントURLを入力し、「保存」をクリック
「System.CalloutException: Unauthorized endpoint, please check Setup->Security->Remote site settings. endpoint =～」エラーについて