概要
みたいな話が昔（2020年1月頃）はありましたが、現在（2020年6月）は修正されているようです。
追記
デフォだとワークスペースに「ビルダー」と「管理」しか表示されないので、必要に応じて権限セットで「コミュニティを管理」などのシステム権限を付与すると吉
昔話
「寄稿者（contributor）」の機能がない頃は↓で対応していました
- 「コミュニティを管理」：これでワークスペースにアクセスできるようになる
- 「コミュニティを作成および設定」：これでエクスペリエンスビルダーにアクセスできるようになる
このうち、「コミュニティを作成および設定」システム権限はSalesforceライセンスのユーザにしか付与できない（Salesforce Platformライセンスのユーザには付与できない）という事情があり、非システム管理者にコミュニティの運用管理を任せたいという業務要件を満たすことが難しく、大変不便でした。